優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質經(jīng)銷商-鎰升機器人
EPSON機器人|愛普生機器人,Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質量穩(wěn)定。 ESUN相機應用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。
產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品型號 | GX4-A351S/C/E | |||
安裝方式 | 臺面安裝 | 復合安裝*1 | ||
軸臂長 | 第 1-2 軸臂 | 350 mm | ||
最大運動速度 | 第 1-2 關節(jié) | 4350 mm/s | ||
第 3 關節(jié) | 1100 mm/s | |||
第 4 關節(jié) | 3100 °/s | |||
本體重量(不含線纜重) | 16 kg | 17 kg | ||
重復定位精度 | 第 1-2 關節(jié) | ±0.01 mm | ||
第 3 關節(jié) | ±0.01 mm | |||
第 4 關節(jié) | ±0.005° | |||
最大運動范圍 | 直軸臂 | 第 1 關節(jié) | ±140° | ±120° |
第 2 關節(jié) | ±142° | |||
普通軸臂 | 第 3 關節(jié)(潔凈型) | 150mm (120mm) | ||
第 4 關節(jié) | ±360° | |||
負載 | 額定值 | 2 kg | ||
最大值 | 4 kg | |||
標準循環(huán)時間*2 | 加速模式 | 0.35 秒 | ||
第 4 關節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.005 kg·m2 | ||
最大值 | 0.05 kg·m2 | |||
電機功耗 | 第 1 關節(jié) | 400 W | ||
第 2 關節(jié) | 150 W | |||
第 3 關節(jié) | 150 W | |||
第 4 關節(jié) | 150 W | |||
第 3 關節(jié)頂壓力 | 150 N | |||
原點復位 | 無需原點復位 | |||
用戶電路 | 15針(D-Sub模擬接口),Ethernet Cat 5e | |||
用戶氣路 | ?4mm×1, ?6mm×2, 0.59MPa(6kgf/cm2:86psi) | |||
安裝環(huán)境 | 標準/防靜電*5/潔凈*4和防靜電*5 | |||
適用控制器 | RC700-D | |||
安全標準 | CE, UKCA |