優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準產(chǎn)品

ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

愛普生工業(yè)機器人助力衛(wèi)浴行業(yè)提質(zhì)增效

作者：admin發(fā)布時間：2021-01-27瀏覽：1412 分享：

衛(wèi)浴行業(yè)中，通常存在人工重復(fù)強度大，人工力度控制不好容易損壞產(chǎn)品的痛點。針對這一痛點，作為小型工業(yè)機器人專家，愛普生推出多個衛(wèi)浴行業(yè)的解決方案，且應(yīng)用廣泛，如馬桶蓋壓力打磨、花灑甩干等。

今天，我們就來分享馬桶蓋壓力打磨切削解決方案。該方案中，愛普生六軸機器人搭配壓力傳感器，不僅能減少人力成本，還能賦予機器觸覺，模擬人工操作，切實提高了效率和質(zhì)量。

愛普生機械手

背景

馬桶坐墊在注塑成型后，坐墊內(nèi)圈及四周邊緣會有不規(guī)則毛刺及不平的臺階產(chǎn)生，需要對注塑產(chǎn)生的毛刺進行去除。
客戶痛點

使用人工手持刀具進行毛刺切割，重復(fù)單一動作，容易造成人員流失
由于坐墊的不規(guī)則形狀，人工很難把握力度的大小，效果無法統(tǒng)一，產(chǎn)品一致性不好
勞動強度大，人工生產(chǎn)效率低

方案構(gòu)成
愛普生六軸機器人C8-A901S+愛普生視覺系統(tǒng)PV1+愛普生壓力傳感器S250L
愛普生六軸機械手
機器人帶著特制刀具沿著馬桶蓋邊緣進行切割，運動過程中始終保持刀刃與邊緣成固定夾角，且保持恒定大小的力，確保切割均勻

下面，我們通過視頻了解馬桶蓋打磨方案的具體操作過程：

方案優(yōu)勢

1. 精準的壓力控制，保證切削產(chǎn)品一致性好；

2. 通過愛普生視覺抓拍產(chǎn)品輪廓，形成機器人運行軌跡，實現(xiàn)軌跡柔性調(diào)整；

3. 愛普生自有視覺、壓力，提供一站式服務(wù)；

目前，愛普生工業(yè)機器人已成功應(yīng)用于多家國內(nèi)知名衛(wèi)浴企業(yè)，成功解決客戶痛點，為客戶創(chuàng)造了價值。