LS系列機(jī)械手原點(diǎn)的調(diào)整
1. 手動(dòng)（點(diǎn)動(dòng)）移動(dòng)到如圖所示位置。

2. 打開(kāi)EPSON軟件，連接控制器，先在“工具” “機(jī)器人管理器”“控制面板”里Motor Off。然后在“工具” “命令窗口”或單擊工具圖標(biāo)“ ”進(jìn)入命令輸入狀態(tài)然后在命令窗口輸入如下指令后按回車，復(fù)位編碼器脈沖。
3. Encreset 1,2,3,4
4. 先在“工具” “控制器” “重置控制器”。 等待控制器重置完成后打開(kāi)命令窗口輸入如下指令將編碼器脈沖值置零 （注意復(fù)位編碼器脈沖后不要移動(dòng)機(jī)械手，保持機(jī)械手在原點(diǎn)位置）。
5. Calpls 0,0,0,0
6. 將編碼器脈沖置零后，在命令窗口輸入如下指令校準(zhǔn)4個(gè)軸（注意編碼器脈沖置零后不要移動(dòng)機(jī)械手，保持機(jī)械手在原點(diǎn)位置）。
7. Calib 1,2,3,4
8. 校準(zhǔn)完成后，先將機(jī)械手各軸移動(dòng)一個(gè)位置，然后輸入如下指令看機(jī)械手能否回到原點(diǎn)位置，如不能回到原點(diǎn)位置請(qǐng)重新校準(zhǔn)原點(diǎn)
9. Pulse 0,0,0,0

LS系列機(jī)械手編碼器電池的更換
打開(kāi)位于底座的蓋板剪掉固定電池的軋帶，連接新的電池連接器至電池板上。

LS系列機(jī)械手絲桿潤(rùn)滑油添加步驟
1、將控制器的電源設(shè)為ON。將電機(jī)設(shè)為非勵(lì)磁 (MOTOR OFF) 狀態(tài)
2、將機(jī)械臂移動(dòng)到第3關(guān)節(jié)進(jìn)行滿行程動(dòng)作的位置。
3、在按住制動(dòng)解除開(kāi)關(guān)的同時(shí)，將軸上升到上限位置
4、關(guān)閉控制器。
5、拆下機(jī)械手J2機(jī)械臂的外罩
6、擦掉軸上部的舊潤(rùn)滑脂，然后涂抹新潤(rùn)滑脂。用手等直接涂到完全蓋住軸上部槽的程度，并擦掉多余的潤(rùn)滑脂
7、將控制器的電源設(shè)為ON。
8、在按住制動(dòng)解除開(kāi)關(guān)的同時(shí)，將軸下降到下限位置。
9、 擦掉軸下部的舊潤(rùn)滑脂，然后涂抹新潤(rùn)滑脂。用手等直接涂抹到完全蓋住軸下部槽的程度，并擦掉多余的潤(rùn)滑脂。
10、按住制動(dòng)解除開(kāi)關(guān)，同時(shí)使軸進(jìn)行數(shù)次上下移動(dòng)，確保潤(rùn)滑脂完全均勻開(kāi)來(lái)，并擦掉多余的潤(rùn)滑脂。

RC90控制器簡(jiǎn)單的報(bào)錯(cuò)以及處理方法
1、控制器開(kāi)機(jī)后 Teach、Auto、program三個(gè)指示燈一直閃爍
控制器上電前，先按住控制器前面的黑色觸發(fā)按鈕，將控制器的電源設(shè)為ON，然后在這種狀態(tài)下按住觸發(fā)按鈕約30秒鐘。（強(qiáng)制控制器在恢復(fù)模式下啟動(dòng)。）如果強(qiáng)制在恢復(fù)模式下啟動(dòng)仍然不能啟動(dòng)，通過(guò)USB將控制器固件升級(jí)或初始化，看能否初始化成功，如果不能初始化，說(shuō)明DMB已經(jīng)損壞。
2、控制器開(kāi)機(jī)后指示燈都不亮
控制器上電前，先按住控制器前面的黑色觸發(fā)按鈕，將控制器的電源設(shè)為ON，然后在這種狀態(tài)下按住觸發(fā)按鈕約30秒鐘。（強(qiáng)制控制器在恢復(fù)模式下啟動(dòng)。）如果強(qiáng)制在恢復(fù)模式下啟動(dòng)仍然不能啟動(dòng)，通過(guò)USB將控制器固件升級(jí)或初始化，看能否初始化成功，如果不能初始化，說(shuō)明DMB已經(jīng)損壞。
3、運(yùn)動(dòng)控制模塊初始化失?。ㄥe(cuò)誤代碼4103、4026）

通過(guò)USB將控制器固件升級(jí)或初始化，看能否初始化成功，初始化完成之后重新啟動(dòng)控制器，看錯(cuò)誤能否解除，如仍然報(bào)錯(cuò)說(shuō)明DMB已經(jīng)損壞。
4、S-DSP 通信失敗。（錯(cuò)誤代碼5029、5027）
通過(guò)USB將控制器固件升級(jí)或初始化，看能否初始化成功，初始化完成之后重新啟動(dòng)控制器，看錯(cuò)誤能否解除，如仍然報(bào)錯(cuò)說(shuō)明DMB已經(jīng)損壞。
5、G傳感器通訊失?。ㄥe(cuò)誤代碼5023）
在排除機(jī)器人M/C電纜、機(jī)器人的信號(hào)配線。（針脫落、斷線、短路）以及陀螺儀故障后，仍無(wú)法解除報(bào)警時(shí)，可能是DMB板故障。