優(yōu)傲機器人

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優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標準產(chǎn)品

ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

松下伺服電機控制模式介紹

作者：admin發(fā)布時間：2021-04-26瀏覽：1487 分享：

松下伺服電機的控制模式知識有以下方式

伺服電機的控制模式分三種：1、位置控制模式，2、速度控制模式、3、扭矩控制模式。其中后兩種模式都比較簡單，應用起來也非常的簡單。所以今天松下伺服代理講解的是比較麻煩的位置控制。


根據(jù)控制方式來說了控制模式也是大體的分兩種：

一、 基于PLC的運動控制主要分兩大部分：1、PLC，功能是發(fā)送運動的脈沖數(shù)，充當運動控制的發(fā)號施令者，伺服電機運動到什么位置，全靠PLC發(fā)送的脈沖數(shù)來決定。2、伺服電機和伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器和伺服電機配套為運動控制的執(zhí)行機構(gòu),根據(jù)接收到的脈沖數(shù)和方向運動相應的距離

二、基于運動控制卡的運動控制方式也是分兩大部分：1、運動控制卡，功能是和PLC一樣的，充當運動控制的發(fā)號施令者，伺服電機運動到什么位置，全靠運動控制卡發(fā)送的脈沖數(shù)來決定。2、伺服電機和伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器和伺服電機配套為運動控制的執(zhí)行機構(gòu),根據(jù)接收到的脈沖數(shù)和方向運動相應的距離。